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东莞博天堂btt激光焊接机FX2N-20GM的常用定位指令介绍

1、CODOODRV:快速进给;CUD00(DRV)XxxxYxxx以PARA4设定的做高速向目标位置移动.停止时执行伺服终点检查后移向下一激光焊接机焊接程序.

2、COD01LIN:直线插补;COD01(LIN)XxxxYxxxfxxx以矢量速度Fxxx向目标位置移动,具有直接移向激光焊接机下一程序的功能。

激光焊接机自动化常有定位指令讲解(图文)

3、COD02CW:顺时针圆弧插补COD02(CW)XxxxYxxxixxxjxxfxxx,X、Y为插补终点,i、j为圆心与起始点的相对距离,F为矢量速度。COD03CCW:逆时针圆孤插补;一切情况下加减速度均根据参数来定,连续插补动作时能连续通过。

4、COD04TIM:暂停;COD04(TIM)Kl00,时间单位为10ms,设定范围为10?655ms

5、COD28DRVZ:返回机械;原点DOG为高速返回机械原点的减速开关。将参数原点地址存入寄存器中,具有原点复归速度,加减速度、钳位速度.原点复归方向、零相脉冲计数等参数,拥有慢进给开关的搜索功能。

6、COD29SETR:设置电气原点;COD29(SETR)将当前坐标设置为电气原点。

7、COD30DRVR:返回电气原点;从当前位置返回电气原点。

8、COD90ABS:设为绝对地址;COD90执行后X、Y为以(0,0)为参考点的绝对坐标,但圆心(i,j)、半径R为相对位置。

9、COD911NC:设为相对地址;COD91执行后X、Y为以当前坐标为参考点的相对坐标。

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